自动控制原理,根据开环对数幅频特性分段直线求系统的开环传递函数,这个题目,最难的是求其中振荡环节的

2024-11-16 15:20:13
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回答1:

根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定。因为二阶的环节(不管是分子还是分母)在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到。所以说图上也只能体现出wn,看不出阻尼比。实际上阻尼比是可以体现在图上的,因为阻尼比小于0.707的时候,在wn附近会出现谐振峰,根据谐振峰的大小可以大致判断出阻尼比是多少,我记得书上有一张图显示了不同阻尼比的时候不同谐振峰的大小。其实阻尼比不同,在wn附近的图都是不一样的,理论上都可以根据图确定阻尼比。但是给你做的题目,无论是画图还是根据图反推开环函数,谐振峰这点都是被忽略掉的,一律都是直接斜率变化正负40,比如说lz这张图上w=4的时候。
不过lz也可以放心,也就是因为以上的原因,这种题基本上都不会出二阶的环节,都是斜率变化20的一阶的环节(图反推函数不会有二阶,但根据函数画图的题可能会有),因为答案无法确定。