四位共阴数码管，直接接到单片机上，不加锁存器，该怎么办？？？

这个简单

将共阴数码管的段和位直接与单片机相连

然后在位选上，加一个上拉电阻，组织根据数码管的亮度来定

单片机的IO端口为0有效，即0伏有效，所以直接驱动段选没有问题

至于位选，主要的供电来源为上拉电阻，建议不能小于1K

由下图可以看出，实际点亮数码管时的状态

例如让数码管显示数字 1，共阳数码管的话，只要点亮B和C即可

然而你所要用的是共阴，并且向直接与单片机连接

这样的话，就需要特殊的点亮方式

前面讲到，位选不是有上拉电阻嘛，当段选被选通的时候，数码管全部被点亮 显示数字8.

那么，只要把不想被点亮的拉黑即可，如A D E F G dp

数码管的位选也是直接 与单片机相连的，外加上拉电阻，单片机的IO端口足可以将1K电阻限流后的电压直接拉到0伏，拉低的那个位选就不会被点亮

原理就是这么简单，点亮数码管用到的数组，自行编制一个即可

共阴的估计驱动不了，用一个口来驱动段（如p1口），用四只io口来驱动位（p2.0-p2.3），但共阴的输出全部靠单片机供电，而且又是动态扫描显示，估计做下来根本不会亮。
建议加上专门驱动电路，普通的锁存驱动都老火的。所以最好是换成共阳的，驱动起来简单点。

四个控制位，八个控制段、但是估计你的IO不一定能驱得动啊。

就这些呗