当然出了事故你也有责任，发现没关好可以让司机靠边停车，让其下车关好车门。这是司机的责任，开车前应该检查车辆个各车门是否全部关好才能开车前行。在这期间如果你开了门出现事故你是有连带责任的。如司机不理会可拒绝乘车和投诉司机。
