三个儿子：曹泰、曹楷、曹范
曹仁的大女儿许配孙策孙权的四弟孙匡，生一子孙泰。其他不详
公元223年 魏文帝黄初四年 曹仁因病去世，谥曰忠侯，享年五十六岁。子曹泰嗣任，官至镇东将军，假节，转封宁陵侯。曹泰死后，子曹初嗣任。又分封曹泰弟曹楷、曹范，皆封为列侯，而牛金则官至后将军。
曹泰，曹仁长子。官至镇东将军，假节，转封甯陵侯。
曹楷，曹仁二子。封为列侯。
曹范，曹仁三子。封为列侯。
孙
曹初，曹泰之子。
曹仁的儿子：曹泰、曹楷、曹范
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