《学记》是最早论述教学理论的专著。 在西方教育文献中，最早使用 "教学论" 一词的是德国教育家拉特克（ W.Ratke ， 1571---1635 ）和捷克教育家夸美纽斯，他们用的词是 "Didactica" ，并将其解释为 "教学的艺术" 。赫尔巴特在 1806 年出版了《普通教育学》。这里的教育学是 "Padagogik" ，英语是 "Pedagogy" ，源于希腊语中的"教仆(Pedagogue)" 一词，它主要指教学方法和学生管理两方面。教育性教学是赫尔巴特教育学的核心，他第一个明确提出这一概念，把道德教育与学科知识教学统一在同一个教学过程中，并提出了著名的教学形式阶段理论，即清楚、联想、系统和方法。
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