根据您提供的信息，这种虫子可能是蠷螋，别名：夹板虫、剪须虫、耳夹子虫、二须虫等。蠷螋主要生活在阴暗潮湿的环境中，如家里的卫生间、厨房、墙角、垃圾桶附近等。蠷螋不会主动攻击人类，但可能会捕食其它小昆虫，如蚊蝇等。如果蠷螋数量不多，可以使用捕虫器或塑胶袋等工具将其捕捉，然后放生到室外。如果蠷螋数量较多，建议使用专业的灭虫公司或昆虫防治站进行处理。在预防方面，要保持家里干燥、清洁，定期清理垃圾桶和排水孔，避免在家里饲养可能吸引蠷螋的宠物，如蟋蟀、蜘蛛等。
关于尾部分岔的问题，蠷螋的尾部分为两部分，中央部分为泄殖腔，用于交配和产卵，两侧部分则用于吸附。因此，蠷螋的尾部分岔是正常的生理特征。
至于这种虫子是否有毒害，一般来说，蠷螋对人类没有直接的毒害作用。但是，由于它们可能捕食其它小昆虫，所以在一定程度上可能会影响室内的昆虫生态平衡。如果您的家里出现了蠷螋等昆虫，建议采取一些预防措施，如保持干燥、清洁，定期清理垃圾桶和排水孔等，以避免它们的出现。
蠼螋，也叫耳夹子。生活在阴湿的环境。不主动攻击人类。
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