B2驾驶证实习期满了需要驾驶人回车管所参加学习和考试，考试通过后才算过了实习期审验了。
根据公安部139号令
第七十四条 机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引郑笑兄车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、升斗交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受喊袭不少于半小时的交通事故案例警示教育。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024