长亮说明abs失效了。你的刹车和没装abs的车基本一样的。去4s吧,检查一下是abs泵坏了还是因为电路传感的问题才能确定怎么修。
你可以着重检查手刹是不是没放到底,后轮abs传感器检测到前后轮速不一致,所以ABS开始起作用了