你找的应该是科幻冒险剧集《遗失的世界》,该系列分为3部,分别拍摄于1999/2000/2001年
该剧由英国作家阿瑟·柯南·道尔的小说《迷失的世界》改编,由彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺等主演。
讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。世纪之初,一队探险者踏上征途,想证明一件几乎不可能的事:当时存在一个史前世界。一个空想家、一个女富翁、一个猎手、一个科学家和一个记者,都在追寻一个亘古流传的故事,他们被困于荒蛮之地,结识了一个野性美女,他们在这个失落的文明世界和恐怖的生物群落中共同寻找,他们必须找到通往现代文明的路,逃出那个被遗失的世界……