工业机器人驱动系统包括几部分？

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。

从产业链来看，工业机器人产业链主要包括核心零部件、本机制造、系统集成和行业应用四个核心环节。其中，核心零部件包括减速器、控制器、伺服电机、传感器，是工业机器人的重中之重，主要企业有KEBA(奥地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川机床、新时达等。本体制造对于上下游有拉动和引领作用，需要较好的技术积累，主要企业有机器人四大家族、沈阳新松、哈工大等。系统集成则是机器人产业的最终体现，主要企业有天奇股份、哈工智能、沈阳新松等。

完善产业链布局 才能真正做大做强

目前我国工业机器人的核心难点主要在于“大脑”不强，缺乏自研能力，核心零部件依赖进口。反观四大家族，在工业机器人行业从上游零部件、中游本体到下游系统集成均有布局。除了减速器需要外购之外，其他产业链所需零部件以及操作系统均能实现自给。

工业机器人是载体，具体行业应用是焦点，两者兼具的话，本体和系统集成形成联动，渠道相互促进，有望提升产品在行业的影响力，分到更大的市场份额。而中国想要在工业机器人领域做大做强，必须攻克核心技术难关，布局全产业链，提升自身竞争力，打造行业的护城河。

以上数据分析均来自前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。

机器人的动力系统是驱使执行机构运动的装置，它将电能或流体能等转换成机械能。按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使工业机器人完成指定的工作任务，它是用来使机器人运动的动力机构，好比是机器人的心脏。