数控机床的坐标轴与运动方向是怎样规定的?与加工程序编制有何关系?

坐标系确定原则:
1．刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。
2．标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3．运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。
坐标的确定
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1．z轴坐标
规定，机床传递切削力的主轴轴线为z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为z轴。
轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行的，如卧式数控车床、卧式加工中心，主轴轴线是水平的
故z轴分别是左右、和前后。立式数控车床，立式数控加工中心，主轴是竖直的，故z轴分别是上下。
2．x轴坐标
x坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床（如车、磨床等），x坐标的方向在工件的径向上；对于刀具旋转的机床则作如下规定：
当z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正x为右方向。
当z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正x为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正x为右方向。
3．y、a、b、c及u、v、w等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定y坐标，a，b，c表示绕x，y，z坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则。
若有第二直角坐标系，可用u、v、w表示。
4．坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时，则用加撇号的字母（例如：a’、x’等）表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.