电池是装在伺服驱动器上面的,你打开电控柜,里面有几个黄色壳子的模块上有接电池的
电柜门后面的黑色盒子里,卖两对好一点的1号干电池,在通电的状态下换上就好了,注意正负极不要搞反了哦!
034
NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT
BLK
在刀尖半径补偿方式中起动或取消G02 或G03 操作对程
序进行修正
到网上下载一本说明书可以找到相关的内容
0I 系列的提示电池电压低 应该是打开电器柜在驱动模块(黄色的)上部分有个装电池的盒子
ANUC 伺服电机α/αi /αis β/βi s系列维修说名书:
αβ系列电机伺服电机没有在脉冲编码器内部安装标准安装备份电容,在接通控制系统电源的情况下更换电池,
步骤 1 确认已经接通 SVPM的电源(SVPM正面7段都已经点亮)
2 确认已经按下系统的急停按钮。
3 确认电机没有处于在激磁状态
4 确认SVPM的DC链路充电用的LED指示灯已经熄灭。
5 去下旧的电池,装上新的
6 电池更换结束。这样即使切断系统电源也无妨。
Αis/β is系列电机伺服电机 的标准型号绝对脉冲编码器内部内置了后备电容器,通过后备电容器可以进行 10分钟左右能保证绝对位置不丢失,所以在此期间即使切断了伺服放大器的电源更换电池 也不会丢失参考点。