现在的计步器基本都是利用三轴加速计来测算步数的。
通过加速计，我们可以对位移进行采样。当采样得到的波形符合人的步行特征时，就可以实现计步了。
但是，平常情况下，传感器的佩戴位置和人体本身的位置，总是是有一定的摆动的。人体在活动的进行中也有一定的抖动。这些在活动波形里表现为一定的杂波。这就需要合适的滤波算法把杂波尽量去除。
对经过滤波之后的波形，数一数波峰，就知道走几步了。
很多时候，其他运动也能制造出类似步行的波形，误差在所难免。加速计计步算法属于实现简单，改进空间很大的运动跟踪算法。
至于升级， 采用蓝牙进行传输
内部就是小米的商业机密了哦
望采纳：）
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