齿轮通过轴承空套在轴上（一般是滚针轴承），齿轮（都是具有一定的动力连接结构的）是以轴心为旋转中心转动的。当不需要该齿轮工作时，它只是空转。当需要该齿轮工作时，会有与它同轴的动力连接装置与齿轮进行动力连接（如离合器、可移动的花键），此时齿轮随着轴等角速度转动，并传递动力。在汽车变速器里，有许多这样的齿轮（但不是全部）。
轴向运动
