是可以的，拿到判决书就可以申请强制执行。
《继承法》第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
应起诉继承人，然后申请强制执行。
建议依法提起诉讼主张在其遗产范围内实现偿还。
