形容做任何事情先要做好考虑，然后再勇敢的行动的是什么成语？

形容做任何事情先要做好考虑，然后再勇敢行动的成语：勇往直前、奋不顾身、冲锋陷阵、一往直前、挺身而出

1、勇往直前 [ yǒng wǎng zhí qián ] 

基本释义 ：勇敢地一直向前进。

出处：宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”

例句：虽然是一片冰天雪地，但战士们仍毫不犹豫地勇往直前，必须保证在规定时间内到达预定地点。

2、奋不顾身 [ fèn bù gù shēn ] 

基本释义：奋勇向前，不考虑个人安危。

出处：汉·司马迁《报任少卿书》：“常思奋不顾身；以徇国家之急。”《文选·奏弹曹景宗》：“故司州刺史蔡道恭率顾义勇；奋不顾命。”

例句：他奋不顾身跳进湖中,救出落水儿童,这种舍己救人的精神,值得全校师生学习。

3、冲锋陷阵 [ chōng fēng xiàn zhèn ] 

基本释义：陷：攻破，深入。 不顾一切，攻入敌人阵地。形容作战勇猛。

出处：《北齐书·崔暹传》：“冲锋陷阵；大有其人。”

例句：从战斗的头一天起，他就像一个老战士一样地行军作战，冲锋陷阵。

4、一往直前 [ yī wǎng zhí qián ] 

基本释义：形容勇猛无畏地前进。 同“一往无前”。

出处：陶成章《浙案纪略》第四章第二节:“其行事也，常鼓一往直前之气，而不虑其他。”

例句：无论前方是荆棘还是火海,我终将一往直前,踏碎荆棘,闯出火海。

5、挺身而出 [ tǐng shēn ér chū ] 

基本释义：挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。

出处：《旧五代史·唐景思传》：“后数日城陷；景思挺身出；使人告于邻郡；得援军数百；逐其草冠；复有其城；毫民赖是以济。”

例句：在这千钧一发之际，他挺身而出，用年轻的生命保护了国家财产。