如果是用 and 连接的动词，前后两个词都得用过去式。如果后一个是不定式，则只能用动词原形。
如果后一个动词是宾语从句的谓语，一般还是用过去相关时态。如：He said that he didn't know that.
要，一句子中有一个过去式还不够
