（1）10+7×2=24元；（2）当超过3公里时10+（15-3）×2+3（x-15）=3x-11；当不超过3公里时为5（x＜3）．（3）根据题意得：3x-11=43，解得：x=18．所以从A地到B地一共18公里．
