假如突然停止后重新启动就好了:1、左到位的信号检测问题,比如检测没有到位,就一直等待,换一个接近开关试下。2、plc死机,也就是程序不运行了,把程序读出来换台试下。供参考。
应该是编程软件版本太低了。可以安装5.5版本试试。
更新硬件也没有,说明你至少要升级STEP7的版本;
更新最新的HW后,可以通过上传PLC的硬件配置来组态。