跪求大神帮我51单片机编程一下吧！~用C语言，汇编都可以，看流程图编程序，谢谢了

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假定传感器得到的电平直接连接在Pn口，从Pn0~Pn7分别对应传感器1~传感器7；

假设电机电机驱动输出由Pm口驱动，
Pm0对应电机A正转，Pm1对应电机A反转;
Pm2对应电机B正转，Pm3对应电机B反转;B
在这个前提下，以上的问题可以编程如下：
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#define D0 Pn0 ;定义传感器D0
#define D1 Pn1 ;定义传感器D1
#define D2 Pn2 ;定义传感器D2
#define D3 Pn3 ;定义传感器D3
#define D4 Pn4 ;定义传感器D4
#define SEN5 Pn5 ;定义昼夜传感器

#define DAY 1 ;定义有光状态
#define NIGHT 0 ；定义无光状态

#define MOTO_A_ROT_RIGHT Pm0 ;定义电机A正转接口
#define MOTO_A_ROT_LEFT Pm1 ;定义电机A反转接口
#define MOTO_B_ROT_RIGHT Pm2 ;定义电机B正转接口
#define MOTO_B_ROT_LEFT Pm3 ;定义电机B反转接口

#define MOTO_ON 1 ;定义电机运转操作
#define MOTO_OFF 0 ;定义电机停止操作

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init()
；初始化各类寄存器、端口、中断、定时器等
；……………………
；……………………
ret；

；******* 主程序 ****************************
main:
init（）；

start:
mov c, SEN5; ；读昼夜传感器
jnc start； ；无光，黑夜，返回

test_sen: ;检测各个传感器
mov c, D1;
jnc test_D3; ; D1无光，测D3
mov MOTO_A_ROT_RIGHT， MOTO_ON； ；D1有光，电机A正转
mov MOTO_A_ROT_LEFT ， MOTO_OFF；
sjmp test_sen;

test_D3:
mov c, D3;
jnc test_D2; ; D3无光，测D2
mov MOTO_A_ROT_RIGHT， MOTO_OFF； ；D3有光，电机A反转
mov MOTO_A_ROT_LEFT ， MOTO_ON；
sjmp test_sen;

test_D2:
mov c, D2;
jnc test_D4; ; D2无光，测D4
mov MOTO_B_ROT_RIGHT， MOTO_ON； ；D2有光，电机B正转
mov MOTO_B_ROT_LEFT ， MOTO_OFF；
sjmp test_sen;

test_D4:
mov c, D4;
jnc test_D0; ; D4无光，测D0
mov MOTO_B_ROT_RIGHT， MOTO_OFF； ；D4有光，电机B反转
mov MOTO_B_ROT_LEFT ， MOTO_ON；

test_D0:
mov c, D0;
jnc test_sen; ; D0无光，继续检测传感器
mov MOTO_A_ROT_RIGHT， MOTO_OFF； ；关闭电机A
mov MOTO_A_ROT_LEFT ， MOTO_OFF；
mov MOTO_B_ROT_RIGHT， MOTO_OFF； ；关闭电机B

mov MOTO_B_ROT_LEFT ， MOTO_OFF；
ljmp start;

你好！光线自动跟踪系统？传感器采用的什么