不知道你说的“普通的java类”是什么。
在spring里要注入的话，相应的类都要纳入spring的管理，对象由spring创建，对象从spring获取。就像你上面的BaseDaoImpl和BaseServiceImpl。
如果UserCarManager也是由spring管理的话，那同样适用@autowired就可以注入。
看你的提问，应该是指没有纳入spring管理的类如何注入spring管理的对象，这种情况可以用srping相关的静态方法达到目的。
比如：
WebApplicationContext webAppContext = WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(getServletContext());
BaseDaoImpl baseDao = (BaseDaoImpl) BeanFactoryUtils.beanOfTypeIncludingAncestors(webAppContext, BaseDaoImpl.class);
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