U：Up，顶层顺时针转90度；U-，顶层逆时针转90度；U2：顶层转180度。同理，》F：Front，前面层》B：Back，后面层》R：Right，右面层》L：Left，左面层注意，小写字母u\f\r等，表示2层一起转。
上下左右前后分别是udlrfb。r表示右第二层，l表示左第二层，m表示中间层。u表示顶面两层，d表示底面两层。
