传说中的上古时期不算的话，古罗马分为三大时期：①王政时期：公元前753年—前509年。相当于中国的东周春秋时期（前770年—前403年）。②共和时期：公元前509年—前30年。相当于中国的东周战国时期（前475年—前221年）至西汉后期（前202年－9年）。③帝国时期：公元前30年始，至395年分裂为东、西罗马帝国，476年西罗马帝国覆灭，东罗马帝国1453年灭亡。总历史跨度相当于中国的西汉后期至明朝景泰年间。
