此句的意思为，他要求我们帮助他们实施他们的计划。答案A provide sb with sth=provide sth for sb故不选；答案B help sb with sth 或help sb do sth故不选；C答案assist in doing sth正好符合题意。assist有帮助援助之意；D答案offer sb sth，故不选。
他请求我们帮助他实施计划
provide，offer都是提供的意思，不合句意
help ，assist都是帮助的意思，且assist强调“从旁协助”，受助者自己也出力
help sb. with sth help (to) do sth.
assist sb. with sth assist in doing sth.
他叫我们帮助他们完成他们的计划。答案是选C。因为词组assist sb in doing sth帮助某人做某事。而carry through是完成的意思。
他要我们——他执行他的计划 C.assist -----协助
C 是assit sb in doing sth
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