如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺咐敬姿服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流电机加、减速运行； 2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！ 3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控稿搭制伺服，那么衡绝你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式： 1.可以直接输入位置令其正，反转 2.JOG命令其正反转具体的操作过程简述： plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。
没有裤枝脉冲输出电机还要转，查查线路有没有接错，
电机抖动大，如胡带敏果排除电机本身的问题，看看电行行源是否缺相
如果认为在上位控制部分简渗迹比较难以实现的话，喊陆可以在下位执行部分来实现。所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器，然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能，平滑时间，加减速速方式，都可以拦并有助于改善运动的平稳性
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