那要看你用的是什么编程器
你说的是编程方式吧， 编程方式分为 指令表编程、梯形图编程、SFC编程 。 梯形图编程方式容易理解， 如果三种方式都会 那就更好了。
只要用梯形图就可以了，指令以后慢慢就熟练了。手持编程器就要用到指令表了。他们之间是可以相互转换的，GX Developer这软件上就可以转换。
是的，一般都是用梯形图，极少数采用指令表的
肯定需要指令，不然怎么编程
