首先你要确定你要登陆的电脑是哪台，ip是多少。哪台双网卡的电脑可能是网关，只是隔离内外网的，如果你不是网管跟你没关系。你可以从路由上，或者网关上做3389的端口穿透。然后你在家里输入公司的外网ip就可以连接到你要开的哪台电脑上了。这个前提是在网关上做了你指定的哪台电脑的ip端口穿透。还有就是做VPN，这样你家里的电脑就可以直接进入你公司的内网了。你可以直接登陆你公司的哪台电脑。或者用登陆软件进行登录，如（pcanywhere）。前提是有进入vpn状态，
不知道你公司的网络有没有限制，比如防火墙，那么你就连接不上。
如果没有就好办了，公司的电脑开启允许远程桌面连接，在家直接连就行了，也有其他的软件可以实现，比如TeamViewer，我用过，只要你把公司的电脑开着，生成一个ID和密码，就能在家里连接它了。
很简单,如果是用远程桌面,只需要把这台机器的远程桌面服务开启就可,用外网的IP连接,如果是用第三方的远程工具,只需要装个服务器端软件,在家里装个客户端软件,然后用外网的IP地址连就行
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