首先要确定A、B两公司都是独立法人单位，即都是子公司，不是分公司。员工从A公司被调至B公司，双方当时均无异议，与A公司的劳动合同视为解除，同时与B公司成立事实劳动关系。现又从B调至A，应当与B解除劳动关系，然后再与A成立劳动关系。员工不同意从B离职的，有权要求B公司给予适当补偿。
劳动合同中有劳动地点的相关条款，按条款执行。如没有，公司违约，可以要求经济补偿。
