继电器是机械隔离,耐压高,开关速度慢,能够直接驱动负载，适用于开关速度要求不高的场合.晶体管是开关速度快，寿命长，采用光电隔离，耐压比较小，驱动负载一般要加中间继电器，一般用在精确控制和开关频率高的场合。晶闸管的我没有见过，有的话应该和晶体管是一类的。
三菱的是MR是继电器，MT是晶体管,以前还有晶闸管，现在好像没了，只有2种
