是的。
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转,可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机的特点:
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
参考资料来源:百度百科-步进电机
步进电机主轴很紧,不通电时用手转不动,不一定是坏了。步进电机在不通电的情况下,由于其内部的力矩平衡,可能会感到非常紧。这是正常现象,并不一定表示电机损坏。
然而,如果步进电机在通电时无法正常工作,例如无法旋转或旋转不均匀,那么可能是电机内部出现故障。具体故障可能包括电气故障、机械故障等。
如果怀疑电机出现故障,建议联系专业技术人员进行检查和维修。他们可以通过检查电机的外观、测试电机的性能等来诊断问题,并提供相应的解决方案。
普通步进电机是可以在断电条件下用手旋转的。
你说的主轴步进电机不同,一般垂直安装,带抱闸,所以断电条件下转不动。
当然如果电机里面确实烧坏了被卡死,也是转不动的。
综上所述,不能说”不通电时用手转不动“就认为电机一定是坏的。
电机坏没坏,只有通过使用或测试电阻才知道,一般步进电机里有磁钢,磁钢有磁性,有一定的锁轴力(通电励磁更明显)。磁性衰减后电机才会轻松一点,步进电机还有个特性,如果一组绕组短接。电机会锁轴(也不需要电的),步进电机还可以当发电机用。
不通电是锁死状态。电机转动会产生电流,所以不能外力转动