10H是功能代码16，意思是连续可以写多个寄存器，功能代码06是写一个寄存器；写入30HZ的代码应该是：02 16 01 44 00 02 00 30 +CRC校验码；02为从站地址，16为功能代码10H，01 44,为频率地址，转换为16进制就是90H, 00 30表示写入的数据为30，即频率为30HZ；后面就是CRC校验码了，自己找个计算器算一下；
