第一个图：自由构件n=5，低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数，所以相对运动确定。第二个图：自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束。所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数，所以运动能确定。
