你给的图看不清楚，但是我大致明白你说的意思。直流无刷电机，通常是三相，用六个MOS管组成的三相半桥来驱动，你可以考虑一个半桥就用一路PWM波来驱动，但前提是，上下桥臂的实际驱动信号必须反相，而且驱动电路中有自动加死区的对应电路，否则会烧了功率器件。
哥们以前就是设计这个地，你可以选用专门控制直流无刷电机的单片机，只需要配置几个寄存器即可，很方便
