对伺服电机有脉冲方向、脉冲+方向、AB相三种基本控制方法，具体的程序可以参考定位控制手册步进电机比较简单，只需要给个脉冲信号就可以。但是需要对步距角进行设置···具体情况要靠自己了，也说不清楚祝你好运
使用PLS脉冲输出命令 即可
用pls高速脉冲输出
用Y0和Y1口发PLS脉冲给伺服或者步进做位置控制
