元朝、清朝分别设立了什么机构管理台湾？历史上台湾曾两次被外国侵占，又两次回归。试做简要说明。

三国时期：孙权派大将卫温去夷洲
隋朝：隋炀帝三次派人去琉球
元朝：设澎湖巡检司
清朝：郑成功收复台湾、清正式设台湾府、《马关条约》日本占台湾、1945年日本归还台湾
民国：1949年国民党播迁来台湾

元朝的时候管理台湾的机构叫做“澎湖巡检司”
清朝的时候1683年施琅统一台湾，其后1684年清政府在台湾开府设县，由福建省管辖；1885年鉴于台湾在海防中的重要性，设立台湾省，刘铭传出任第一任台湾巡抚。
明末台湾被荷兰占据，1661年郑成功收复台湾；1895年因为甲午战败台湾被割让给日本，1945年日本战败，根据雅尔塔会议的规定，将台湾归还中国。

元朝设立了“澎湖巡检司”管理台湾，清朝设立了“台湾行省”管理台湾。
历史上台湾先被荷兰侵略者侵占，由郑成功收复。又被日本侵占，1945年回归。台湾两次被侵占，又两次回归，说明台湾自古以来就是中国不可分割的一部分。

元朝设置了澎湖巡检司，清朝前期设置了台湾府，在中法战争后设台湾省。在明末被荷兰占领，后被郑成功收复了。中日甲午战争后被日本侵略，一直到二战结束后，雅尔塔会议要求日本归还中国

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