顺序为：《轩辕剑》→《穹之扉（商代）》→《凤凌长空千载云（商末周初）》→《苍之涛（春秋）》→《枫之舞（战国）》→《黑龙舞兮云飞扬（秦代）》→《轩辕剑柒（西汉）》→《云之遥（三国·曹魏）》→《汉之云（三国·蜀汉）》→《一剑凌云山海情》→《天之痕（隋代）》→《云和山的彼端（安史之乱前后的欧洲、阿拉伯地区、唐帝国）》。
1、《轩辕剑》
《轩辕剑》是大宇资讯股份有限公司研发的单机角色扮演游戏，于1990年10月13日上市，为《轩辕剑》系列开山之作，该作讲述人神魔共存的时代，轩辕剑侠士领导抵抗魔军，最后同归于尽。十六年后，身为轩辕剑侠之子的主角燕赤霞，踏上江湖开始调查原因。
2、《轩辕剑外传：穹之扉》
《轩辕剑外传：穹之扉》是大宇资讯旗下单机游戏《轩辕剑》系列的第十二部作品。游戏背景设定在商朝中期，将历史背景与神话传说相结合，讲述了一段充满神秘与梦幻色彩的故事。
本作由轩辕剑之父蔡明宏领衔的研发一部（DOMO小组）开发制作，由北京畅游时代数码技术有限公司代理，并计划登陆XBox One和PS4。讲述游戏中没有细致讲述的故事。
3、《轩辕剑陆：凤凌长空千载云》
《轩辕剑陆：凤凌长空千载云》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十一部作品。故事背景设定于商末周初。
本作由轩辕剑之父蔡明宏领衔的DOMO小组开发制作，并由国内一线游戏厂商畅游代理，同时实现《轩辕剑》系列历史上首次大陆、台湾两地同步发行。
4、《轩辕剑外传：苍之涛》
《轩辕剑外传：苍之涛》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第七部作品。故事主要设定在群雄并起的东周春秋时期，并涉及到了距离春秋时期近千年之后，公元383年淝水之战的历史。本作延续并改良了前作引擎，以更纯熟的3D技术，更完美画面呈现古中国世界风貌。
该作的职业系统“木甲师”拥有独特木甲机关技术升级方式与战斗系统，可专研木甲兽的有关攻击、防御、速度与绝招等方面的技术提升，战斗时针对机关敌人进行致命破坏等。
5、《轩辕剑外传：枫之舞》
《轩辕剑外传：枫之舞》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第三部作品，也是系列首部外传作品。本作以战国时代周威烈王六年（公元前420年）为背景。首发时仅发行了繁体中文版。
本作游戏沿用二代引擎，但讲述了另外一个架构于真实历史背景的故事，并因此获得巨大的反响，成为轩辕剑系列划时代的作品。主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑净）的阴谋而开始踏上江湖。从这一款作品开始，机关术逐渐占有了重要地位,炼妖系统初显锋芒，它作为名作的同时也是《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》的前传，为肆代的曲折善恶观埋下伏笔，同时也让墨家的故事走入这个传奇的世界。
6、《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》
《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第六部作品。故事设定在已经完成”大一统“的秦朝初期。配乐也大胆借鉴了中国商周时期的“金石”雅乐。 从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用3D画面，在3D效果下，此作也呈现出叹为观止的古代科技文明。
7、《轩辕剑柒》
《轩辕剑柒》是大宇资讯旗下单机游戏《轩辕剑》系列的第十三部作品。游戏背景设定在西汉末期。本作由大宇资讯旗下DOMO小组制作。本次，《轩辕剑柒》将采用“Unreal Engine 4”游戏引擎进行研发制作，并采用新的动态捕捉系统。
本作将采用全新的战斗方式及游戏系统。玩家可以依照自己的喜好在融合历史与神话的游戏世界中自由探索。既可随角色体验主线剧情，也可四处闯荡以轻松舒适的方式悠游西汉的中原大地。
8、《轩辕剑外传：云之遥》
《轩辕剑外传：云之遥》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十部作品。为《轩辕剑》单机系列首次连续推出两款外传性作品。该作与前作《轩辕剑外传：汉之云》同以三国时代为背景。游戏采用了全程联网认证系统，首次加入真人演出歌曲，并以资料片的形式补完剧情。
根据剧情设定与官方说法，本作与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：汉之云》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第三部，剧情时间顺序为三部曲的开端。
9、《轩辕剑外传：汉之云》
《轩辕剑外传：汉之云》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第九部作品。游戏背景设定在玩家熟悉的三国时代，与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第二部，剧情时间顺序为三部曲的中篇。
10、《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》
《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第八部作品。本作的故事背景与前几代不同，不再设定于真实历史之中，而是以古籍《山海经》为主轴，向玩家展示了十多个风格迥异的山海界国家。
根据剧情设定与官方说法，本作与之后的《轩辕剑外传：汉之云》和《轩辕剑外传：云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第一部，剧情时间顺序为三部曲中的最终篇。
11、《轩辕剑叁外传：天之痕》
《轩辕剑叁外传：天之痕》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第五部作品，也是该系列第二款外传作品。游戏的剧情设定在隋朝末年。《轩辕剑》系列的“上古十大神器”自本作起，正式登场。
本作的故事背景庞大复杂，以赤贯星贯穿整个故事，它的出现将神州九天结界划开一个口子，这个现象就是“天之痕”。同时该部作品解释了《轩辕剑叁：云和山的彼端》中，炼妖壶出现在欧洲的原因。
12、《轩辕剑叁：云和山的彼端》
《轩辕剑叁：云和山的彼端》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第四部作品。故事设定在安史之乱前后的亚欧大陆，主角从威尼斯出发，途径地中海，阿拉伯地区，最后到达东方的大唐帝国。游戏使用的全新Windows的引擎，后来被大宇公司的多款游戏所采用。
轩辕剑是围绕着 上古十大神器 展开的一系列故事
剑一是墨家子弟在密室发现了一个机关人开始了历险…………
(其实我认为剑一是为剑4黑龙和苍之涛作伏笔）
剑2没玩过
剑3天之痕是讲陈靖仇为报灭国之仇的历险 其中 揭示了十大神器之二的转世 昆仑镜—宇文拓 女娲石—小雪
剑3云和山的彼端是宇文拓远征外国 死后 她的后人带着轩辕剑为杀撒旦和他的朋友 到了中国在中国决战
剑4 黑龙舞兮云飞扬 的故事是 墨家子弟因秦始皇追杀墨家子弟 进入禁地 发现了轩辕剑2外传主人公留下的机关人 炼妖壶是在剑4开始完善 剑3开启炼妖壶系统的
剑4外传 苍之涛是春秋的背景具体我也不清楚
（刚才我为什么说剑一是苍之涛的伏笔呢 苍之涛中的七曜使者 . 桓远之都是有剑1中的机关人传送过来的。 而黑龙舞兮云飞扬直接是剑1的机关人被发现和主人公成为队友一起战斗.。）
剑5外传 汉之云 是以三国时期 诸葛亮对司马懿 的时候开是讲的 主人公朝云是轩辕剑化身的一半 还有一半是他的兄弟暮云 还有在建邺的时候听人们讲有个经常发疯的小子那个是剑5外传的主人公陆承轩
剑5外传 主人公陆承轩是昊天塔的化身 女主人公夏柔是东皇钟化身 还哟一个是暮云 一开始陆承轩他就有讲过 其实暮云和朝云都是轩辕剑的转世在汉之云结局是他们和在来一体 暮云也就是朝云
轩辕剑百科上有的啊……
轩辕剑的主线年代顺序是这么排的：
轩1（可能是夏）
轩2（可能是夏，继承轩1的故事，主角只是改了个名字，其实是一样的人）
轩外——苍之涛（春秋，有出现晋文公和秦穆公的，其实相当于4代外传，但是不知道为什么DOMO小组外传都不标是哪一代的外传的）
轩2外——枫之舞（战国）
轩4——黑龙舞兮云飞扬（秦）
轩外——云之遥（三国，AD225-230左右，相当于5的第二个外传）
轩外——汉之云（三国，相当于5的第一个外传，游戏开始大概比云之遥初期主线晚几年，但后期跟云之遥后期主线是同年的，不过站在不同立场看待而已）
轩5——一剑凌云山海情（相当于三国，轩5是发生在山海界的，那边纪年和轩辕界纪年是不一样的，比云之遥和汉之云结局大概晚个几年的样子）
轩3外——天之痕（隋末，你玩过应该知道的，隋朝的最后一年）
轩3——云和山的彼端（唐中后，差不多怛罗斯之战到安史之乱的时候）
轩辕伏魔录（游戏中无具体提示，年代不明~~但是一定在轩2之后几百年……）
轩辕剑只有一代和二代才有联系，其余的本传和外传都没有太多的关联，基本是独立的故事，枫之舞、黑龙舞兮云飞扬、云之遥有少量关联，比如人物背景之类的。其实这系列只不过是沿用了类似的世界设定。也就是在不同的历史时期，由上古神器轩辕剑为线索，所引发的故事。
轩辕剑一、二、二外传，由于年代久远，画面可能显得十分粗糙，你不介意的话可以试试。不然还是玩其他几代吧，推荐先玩云和山的彼端。
轩辕剑一
轩辕剑二
轩辕剑二外传枫之舞(战国)
轩辕剑四黑龙起兮云飞扬（秦）
轩辕剑四外传苍之涛（春秋）
轩辕剑五外传汉之云（三国）
轩辕剑五外传云之遥(三国)
轩辕剑五（背景设定在山海界，是和历史无关的 ）
轩辕剑三外传天之痕（唐）
轩辕剑三云和山的彼端（隋）
（一代二代实在是太久远了......）
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