1.爸 <名词>
1)(形声。从父,巴声。本义:父亲)
[口]∶父亲。常叠用
2)爸,父也。――《广雅·释亲》。王念孙曰:“爸者,父亲之转。”
如:爸爸(父亲);阿爸
3)[方]∶叔父 [uncle]
如:三爸
2.妈〈名词〉
1)(形声。从女,马声。本义:称呼母亲)
2)妈,母也。――《广雅·释亲》
3)尊称长一辈或年长的妇女 [aunt]。如:姑妈;姨妈
4)称中老年女仆 [maidservant]。如:张妈;李妈;老妈子
5)鸨母 [madam]。如:妈儿(妓院的老妓或妓女的养母)
这是汉语大字典上的解释,《广雅》汉代字书。所以梁羽生等大师的武侠小说,,其中称呼父母为爸妈之处没错。
不用太计较大师的作品。
武侠小说又不是历史教科书,不一定十分准确。