振幅的最高点切向加速度最大。速度最小为0。
振幅为0的点，就是平衡点，向心加速度最大，速度也最大。
平衡位置速度的求法要看已知什么。
比如已知摆绳的拉力T，质量m，摆长R。
利用向心力与速度关系关系：T-mg=mv^2/R，可求v。
再或已知最高点与平衡点的垂直高度，利用势能mgh=动能0.5mv^2，也可求v。
加速度最大就是说合外力最大的时候，也就是单摆速度为零的时候。当然速度最大的时候，也是加速度为零的时候
所以最高点时加速度最大，最低点时加速度最小
至于平衡位置速度
就是重力势能转化为动能 mgh=1/2mv^2
v=根号下2gh
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