这要看你要求的启动速度，即加速度，加速度×质量算出惯性力，再加上重力的作用，根据力平衡方程算出所需转矩，根据所需转矩选择步进电机。。。。。。。最后说一下，步进电机很难获得较大的转矩。。。
扭矩都好计算。。。关键是你的思路就有问题。。向上提升2米得距离。。你得考虑刹车装置。。最好使用涡轮蜗杆减速器减速。。。
步进电机的运转速度-转矩特性
