交警只有为检验鉴定需要才能扣留你车，你的车是停在路边的，事故责任是很清楚了，交警没有扣押你的车辆和特别是货物的权力，你可以到警务督察部门或找上级公安交警投诉要求取回车辆。但是如果对方向法院起诉并申请了财产保全是另外回事，那你可以通过交押金的形式拿回车。钱的垫付可以要求交警通知你的交强险公司垫付1万元医疗费。这个事情应该是后车的主责或全责，1万元够了。
