现在,人们正式公认的星座有88个,其中有许多星座的名称已具有很悠久的历史了。在反映古代文化的《圣经》中就已出现一些星座名称。古希腊诗人荷马和赫希俄德、哲学家泰勒斯、天文学家欧多克苏斯、希帕恰斯等的著作中均谈到过一些星座。这些古老的星座多数都和神话相联系,它们是古希腊神话和传说中人物的化身。在88个星座中,这类“古已有之”的有46个。
14世纪以后,由于商品经济的发展和哥伦布、麦哲伦的地理发现,在欧洲人面前出现了陌生的南国奇异风光。1603年德国业余天文学家巴耶尔出版了一本装帧极为精致的星图,在这个星图上,地理大发现的收获被“搬”到了天空。人们不仅看到了南天的星星,还首次绘出了南天的星座并赋予它们名称。这些星座名称是:孔雀、杜鹃、凤凰、飞鱼、水蛇、天鹤、剑鱼、堰蜓、天燕、南三角、印第安。
到了17世纪,在现在的波兰格但斯克城生活和工作着一位业余天文学家赫维留斯,他曾在当地制作了一具当时世界上焦距最长的天文望远镜。在赫维留斯编绘的星图和编制的星座名录中第一次出现了鹿豹、苍蝇、麒麟、天鸽、猎犬、孤狸、蝎虎、六分仪、小狮、天猫、盾牌、南冕这些星座的名称。
法国天文学家拉卡伊于1751至1753年旅居好望角时测定了月亮的视差,并编了一本南天星表。又增补了南天的14个星座。这14个星座一直沿用到今天。后来,人们嫌古代的南船座所占的天区太人,便把它分成三个星座——船底、船尾和船帆座。再加上巨蛇星座、矩尺星座就构成了现在的88个星座。