你的情况应该这样来操作:
1、到你家所在地公安派出所提出申请要求将你的户口迁移到家,得到同意并取得《准迁证》。
2、持《准迁证》到你原公司集体户口管理部门提取你的《常住人口登记卡》。
3、持《准迁证》、《常住人口登记卡》去原公司所在地公安派出所办理迁移手续,以取得户口《迁移证》。
4、持《迁移证》、《准迁证》、你家的《户口本》及本人《身份证》去你家户口所在地公安派出所办理迁入落户。
5、至此,完成了你的集体户口迁回家的所有程序。
老家这边的派出所申请准迁证,凭准迁证到公司这边的派出所下户口,然后回家落户即可。