伺服电机一般用什么控制?

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。

注意事项：

1、u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　

2、由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　

3、因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　

4、接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　

5、长时间不使用，请将电源切断。 　

6、旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。

扩展资料：

伺服电机制动方式：

1、动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

2、再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

3、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

参考资料来源：百度百科——伺服电机控制器

伺服电机是利用伺服驱动器来实现控制的，电机是个执行机构，伺服驱动是个发出命令的机构。但是在实际使用中，由于驱动器只能让电机实现一些简单的动作，对于复杂的动作或者是多个电机连动就需要利用上位机，如PLC、单片机、运动控制卡等。示意图不知道咋个传。类似的可以在百度图片里面搜。指令单元==》伺服驱动===》伺服电机

伺服电机用伺服驱动器控制。伺服驱动器可以接收PLC或者电脑的指令，然后按指令控制伺服电机运行。归根到底，是伺服驱动器直接控制伺服电机。

伺服电机主要有伺服驱动器控制，
上位机可以选择数控系统、PLC 、单片机、电脑

伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相