你看看你这个问题,连断句都没有。。。欧美的一般情况是这样:定位控制也是用通讯来完成,内部是类似与脉冲的一种UNIT,也可以理解为脉冲,UNIT的个数决定了位置。UNIT的频率决定速度。西门子应该也是这样。