进动卸料离心机与所有其他离心机不同，其离心转鼓作定点运动，而不是作定轴运动，其运动形式似儿童玩具陀螺。进动卸料离心机也分为立式和卧式两种，图3-20所示为卧式进动卸料离心机的结构图。其截锥形离心转鼓绕倾斜的转鼓轴线作自转运动，同时又绕水平的机器轴线作进动运动。转鼓在此种复合运动中，两轴线之交点O的位置始终不变，故又称定点运动。离心转鼓—边转动一边摇头晃动，利用进动惯性力推动和控制滤饼由锥鼓大端自动卸料，并不断破坏滤饼层的毛细管通道，大大强化了固液分离过程。
转鼓的运动分别由两组三角胶带传动实现，电机动力由三角胶带传到左带轮，经实心轴、万向节、转鼓轴，使转鼓以转速n1自转。另一组三角胶带将动力传至右带轮，经空心轴、进动头使转鼓以转速n2公转(进动)。截锥形转鼓的半锥角β必须设计成小于滤饼在筛网上的滑动角。转动轴与水平轴之间的夹角称为方位角α。由于存在进动运动，结构上锥鼓的每一条母线，在某瞬时与水平轴线之间的倾斜角度，在最大值(α+β)和最小值(α-β)之间变动，通常滤饼在倾斜角度大的地方沿母线滑向锥鼓的大端卸料，该区间称作卸料区。而在倾斜角度小的地方，滤饼停滞在筛网上而进一步脱水，该区间称作脱水区。滤饼不是在锥鼓大端四周同时卸料，而是在一定角度范围内卸料。由于自转和进动之间存在转速差，筛网上的卸料区和脱水区也在不断的轮流交替，只有当筛网大口转到最低位置区域，才能依次在某一局部弧度内卸料。进动离心机的重要参数α、β、n1、n2都可改变，用来调节物料在筛网上停留时间和适应分离各种不同物料。
进动卸料离心机工作时，悬浮液由进料管引入加速器，经加速后均布到转鼓上，滤饼经转鼓内表面上的筛网孔和鼓壁之小孔甩离转鼓，由后机壳汇集经滤液管引出机器。滤饼被截留在筛网表而，由向上的进动惯性力推动不断滑向转鼓大口，进而由大口甩离转鼓，掉入前机壳，经卸料斗出料。
离心机工作原理为：转鼓与螺旋以一定差速同向高速旋转，物料由进料管连续引入输料螺旋内筒，加速后进入转鼓，在离心力场作用下，较重的固相物沉积在转鼓壁上形成沉渣层。输料螺旋将沉积的固相物连续不断地推至转鼓锥端，经排渣口排出机外。较轻的液相物则形成内层液环，由转鼓大端溢流口连续溢出转鼓，经排液口排出机外。本机能在全速运转下，连续进料、分离、洗涤和卸料。具有结构紧凑、连续操作、运转平稳、适应性强、生产能力大、维修方便等特点。适合分离含固相物粒度大于0.005mm，浓度范围为2-40%的悬浮液。广泛用于化工、轻工、制药、食品、环保等行业。
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