怎么样利用单片机和串口小助手检验GPS模块是否有发送数据？？

一楼说的不对！GPS不接收命令，GPS的RX根本就不接线，所以根本不需要单片机给GPS模块发送命令，单片机的作用就是不断接收GPS发来的数据，过滤出你需要的数据，处理，显示灯。
GPS模块只是不停地从TX脚发送串行数据。你可以从数据中挑选出你需要的数据。
我买的模块带232电路，接电脑的串口上，用串口软件就能看到接收到的数据情况。
单片机接收电路很简单，商家把程序给我了，我还没研究呢。

一般GPS都是一上电就输出数据的，只是在定位之前输出的数据都没用。你在模块的TX引脚上加指示灯，这样该简单吧？

要看你的下位机也就是单片机的配置有没有校验位和几位停止位了 有的话确定几位然后根据那个来设置的 一般是1位起始位8位数据位1位停止位 无校验位 但有时就不一定了 主要看单片机哈 至于怎么用上楼也说得很清楚了
起始位始终是有的 停止位有1.5 2 1三中选择校验位好像是有5中吧就看你的单片机支持了 如果有肯定要选否则会收发错误的

1下载gps调试助手 SirfDemo，gps diag等等
2准备ttl to rs232 电平转换，注意有些gps的逻辑电平是1.8v，如sim18
3 仔细阅读模块的说明书，特别是关于开启模块的引脚和，指示模块状态的引脚，指示引脚可以接二极管指示当前状态，一般需要加三极管才能推动
4模块工作后一般是输出nmea协议的格式，可以通过串口观察到，或者上面提到的工具