所谓涉案车辆，是指公安机关在办理行政、刑事案件和履行行政职能过程中依法扣押、调取、抽样取证、追缴、收缴等方式提取的与案件有关联的车辆。比如走私车辆，非法改装车辆，盗窃车辆，这里的车辆都是涉案车辆。
非涉案车辆，又称代为保管车辆，是指公安机关日常工作中除涉案车辆外，出于维护当事人合法权益、安全等因素考虑，由公安机关代为保管的与案件事实无关联的车辆。包括在接处警、案件调查过程中现场弃置的车辆，群众拾遗的车辆，无主车辆以及违法犯罪嫌疑人随身携带的合法车辆。
如小偷开着自己合法拥有的车去盗窃他人财物，这辆车就不是涉案车辆；如交通肇事撞人的车辆，也不是涉案车辆。
所以根据你的描述，李某开的车不是此案的涉案车辆，是非涉案车辆，公安机关出于道路安全会代为保管。不过很快就会返还给李某。
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