乘车人员是无责的，所遭受的伤害事由两个事故车辆承担；首先都是在交强险范围内进行全部赔偿，其次按照过错比例在商业险或自己承担
起诉主责方驾驶员的遗产继承人、主责方保险公司，和次责方驾驶员及次责方保险公司。车上人员无责，但是这样的案子主体关系非常复杂，你还是该请个律师。
如果尽了劝止饮酒的义务则没有责任！
