如何控制直流电机的转速？

改变电枢回路电阻，缺点较多现在很少用了，这里随便提下。
现在普遍采用直流控制器来调速，可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v，（485rpm左右），电压与磁场协调控制弱磁后最大转速可以达到1450rpm。我们常把485rpm称之为基速，1450rpm是最高转速。0-485rpm采用调压升至电机额定电压，转速随之上升至485rpm，速度再往上调就要弱磁了（减小磁通）。
原理见直流电机转速公式：
U=CeΦn+IaRa+2ΔUs n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻
Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通
见图，纵轴为电压，横轴为速度。调压到最大440V的这个速度点开始弱磁

调速一般都用变频器，改变电源频率调速。调电压和电流不能调速

1脉宽调制法（pwm）即改变通电时间的占空比来调整功率可以做到无级调速功率范围（100-10KW)
2抽头法

一般采用调压调速，升速采用弱磁调速

1降压 降速
2电枢串电阻 降速
3调节磁通 增速