在校准里面查看你控制柜内存的轴校准值，然后对比机器人本体2轴上贴的那张纸的轴校准值，如果一样说明机器人SMB板内的数据错误，如果不一样说明控制柜内的数据错误。如果一样那么就用控制柜数据直接更新SMB板，如果不一样直接照着本体贴纸的数据更改就行
